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服务机器人常用的定位导航技术及优缺点分析

作者:爱游戏app官方下载 时间:2022-07-06 19:22
本文摘要:自律定位导航是机器人构建智能化的前提之一,是彰显机器人感官和行动能力的关键因素。如果说机器人会自律定位导航,无法对周围环境展开分析、辨别和自由选择,规划路径,那么,这个机器人离智能还有一大截的差距。那么,在现有SLAM技术中,机器人常用的定位导航技术有哪些呢?

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自律定位导航是机器人构建智能化的前提之一,是彰显机器人感官和行动能力的关键因素。如果说机器人会自律定位导航,无法对周围环境展开分析、辨别和自由选择,规划路径,那么,这个机器人离智能还有一大截的差距。那么,在现有SLAM技术中,机器人常用的定位导航技术有哪些呢?视觉定位导航视觉定位导航主要利用视觉传感器已完成,机器人利用单目、双目摄像头、深度摄像机、视频信号数字化设备或基于DSP的较慢信号处理器等其他外部设备提供图像,然后对周围的环境展开光学处置,将收集到的图像信息展开传输,对系统到由神经网络和统计学方法包含的自学子系统,然后由子系统将收集到的图像信息与机器人的实际方位联系一起,已完成定位。优点:·应用领域普遍,主要应用于无人机、手术器械、交通运输、农业生产等领域;缺点:·图像处理量极大,一般计算机无法已完成运算,实时性较好;·不受光线条件容许较小,无法在黑暗环境中工作;超声波定位导航超声波定位导航的工作原理是由超声波传感器升空分析仪升空出有超声波,超声波在介质中遇上障碍物而回到接管装置。

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通过接管自身升空的超声波光线信号,根据超声波收到及脉冲接管时间差及传播速度,计算出来出有传播距离S,就能获得障碍物到机器人的距离,即有公式:S=Tv/2式中,T—超声波升空和接管的时间差;v—超声波在介质中传播的波速。优点:·成本便宜;·可以辨识红外传感器辨识没法的物体,比如玻璃、镜子、黑体等障碍物;缺点:·更容易不受天气、周围环境(镜面反射或者受限的波束角)等以及障碍物阴影,表面坚硬等外界环境的影响;·由于超声波在空气中的传播距离较为较短,所以适用范围较小,测距距离较短。

·收集速度慢,导航系统精度劣;红外线定位导航红外线定位导航的原理是红外线IR标识升空调制的红外射线,通过加装在室内的光学传感器接管展开定位。


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